최근에는 기술의 발전으로 농장 트랙터 주행 기술도 인텔리전스와 인텔리전스로 전환 해 왔으며 새로운 스마트 농업 시대에 들어가고 있습니다. 무인 농장 트랙터는 농장 트랙터 산업의 발전에서 새로운 여행을 상징합니다. 미니 트랙터 개발의 역사에서 이정표가 될 운명입니다.
무인 미니 트랙터는 인공 지능, 빅 데이터, 클라우드 컴퓨팅 및 5G를 통합합니다. 현대 농업의 발전은 또한 무인 미니 트랙터의 연구 및 개발 과정을 촉진했습니다. 다양한 무인 미니 트랙터를 통해 쟁기, 심기, 관리 및 수확과 같은 다양한 농업 생산 공정에 참여하십시오. 현재 무인 농장 트랙터의 기술은 농장 트랙터, 씨앗, 이성기, 수확기, 곡물 컨베이어, 스프레이 및 운송업자와 같은 광범위한 무인 미니 트랙터를 다루었습니다. 전국의 여러 지역에서 농업 생산 가치 증가를 지원합니다.
무인 농장 트랙터의 장점 :
1. 다중 센서 데이터 퓨전 기술 : 무인 농장 트랙터는 주로 다양한 센서를 통해 농장 트랙터 주변의 환경 정보를 얻고 인식합니다. 인지 된 정보는 보행 속도, 휠 편차 각도, 제목 각도 등과 같은 미니 트랙터 자체의 상태 정보를 포함 할뿐만 아니라 미니 트랙터; 또한 장애물 및 경계와 같은 농지 환경에 대한 정보도 포함됩니다. 각각의 독립 센서에 의해 수집 된 데이터는 데이터 분석 및 처리를 통해 무인 미니 트랙터의 환경 인식 및 판단에 대한보다 안정적인 운영 지침을 제공 할 수 있습니다.
2. 경로 추적 기술 : 자동 내비게이션 기술은 무인 농장 트랙터가 달성하는 정밀 농업의 중요한 구성 요소입니다. 경로 추적 및 자동 조향 제어는 자율 내비게이션을 달성하는 핵심입니다. 여기에는 대상 경로 정보 분석 및 농장 트랙터의 포즈 정보가 포함됩니다. 경로 추적 제어 알고리즘을 통해 구동 휠의 이상적인 조향 각도를 분석하고 자동 조향 컨트롤러 제어 방법을 사용하여 이상적인 스티어링 각도에 따라 주행 휠을 회전시킵니다. 최적의 작동 경로를 따라 여행 할 미니 트랙터를 제어하십시오.
3. 경로 계획 의사 결정 기술 : 경로 계획의 정확성과 합리성은 농지에서 미니 트랙터 운영의 효과를 직접 결정합니다. 무인 미니 트랙터의 로컬 경로 계획에 널리 사용되는 방법에는 가장 짧은 컷 방법, 아크 장애물 회피 방법 및 5도 다항식 기능 방법이 포함됩니다. 정밀 계산과 Beidou Navigation의 조합은 무인 농장 트랙터의 운영 효율성을 향상시키는 데 결정적인 역할을합니다. 정확한 알고리즘은 0.02m 범위 내에서 오차를 제어합니다.
4. 자동 제어 기술 : 자동 제어 기술에는 주로 자동 조향, 구동 및 제동의 세 가지 하위 시스템이 포함됩니다. 자동 제어 시스템은 부드러움, 정확성 및 효율성의 특성을 가져야합니다. 이 기술을 통해 무인 미니 트랙터는 매끄러움, 정밀성 및 효율성의 특성을 가지고 있습니다. 또한 중단없이 하루 24 시간 작동하여 업무 효율성을 크게 향상시키고 비용을 줄일 수 있습니다.
농업 개발을위한 국가의 강력한 지원을 받아 무인 농장 트랙터의 현재 개발 상황에서 농업 현대화 및 기계화는 현재 농업 개발에서 막을 수없는 추세가되었습니다. 새로운 에너지 기술, 지능형 인식 기술, 센서 기술, 차량 네트워킹 기술, 포지셔닝, 내비게이션 및 통신 기술과 같은 최첨단 기술의 빠른 개발로. 무인 미니 트랙터 산업은 혁명적이고 돌이킬 수없는 변화를 겪을 것입니다.
요약하면, 무인 미니 트랙터는 농업 기계의 미래 개발을위한 주류 방향이며 광범위한 개발 공간을 가지고 있습니다. 정부는 또한 무인 미니 트랙터 기술의 연구 및 개발에 대한 재정 지원을 늘 렸습니다. 불가피하게 무인 농장 트랙터의 연구에서 빠른 개발 단계로 이어질 것입니다. 앞으로 기술의 지속적인 발전으로 점점 더 지능적인 농장 트랙터 장비가있을 것입니다. 무인, 지능 및 정보 기반 방향으로 미니 트랙터의 개발은 중요한 추세입니다. 농업 생산 효율성을 향상시키고 농산물의 품질을 향상시키는 데 도움이 될 것입니다.
영광은 산업 개발 정보를 주시하고 있습니다. 농장 트랙터의 개발 및 건설 과정에서 자신의 강점을 기여해야합니다. 세상에 더 나은 농장 트랙터를 갖도록하십시오.
